Laboratorio de Robótica y Mecatrónica / RM

El grupo de RyM realiza investigación teórica y desarrolla aplicaciones en los campos de la robótica y la mecatrónica. Para esto combinan técnicas de cómputo suave como el control difuso, tratamiento y análisis digital de imágenes, reconocimiento de patrones, redes neuronales, memorias asociativas, modelado mediante redes de Petri y optimización no convencional, para ser aplicados en: Control automático, Modelado de sistemas lineales, no lineales y discretos, Simulación y análisis de las dinámicas de los sistemas, Visión por computadora, Reconocimiento de patrones, Control de robots humanoides, móviles y aéreos, así como; Control por medio de técnicas de lógica difusa utilizando dispositivos de lógica programable (FPGA).


Miembros del Laboratorio:


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Laboratorio de Robótica y Mecatrónica